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会跑步的“天工”在赛场冲刺的时候，它的兄弟“天轶”则展现了干活的能力。16日上午，世界人形机器人运动会场景赛首枚金牌诞生，北京人形机器人创新中心派出的“天轶2.0”以全自主方式完成任务，包揽冠、亚军。

这个比赛项目要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料，准确插入收纳箱的孔洞中，对精细物品抓取能力、稳定性与操作精度要求极高。

基于高度灵活的7个自由度机械臂，天轶2.0快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度可匹配工业场景节拍要求，展现了极强的实际应用能力。“它不仅靠机械臂，还有更强的大脑和小脑。”北京人形机器人创新中心相关负责人介绍，“天轶2.0”能在高度复杂的物料整理任务中实现全自主，正是“慧思开物”平台赋能下“具身大脑”与“具身小脑”高效协同的成果。

从“天工”到“天轶”，北京人形机器人创新中心在此次运动会上展现出具身智能技术的关键突破：机器人不再是单纯执行预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放、动态环境中进行“感知-决策-执行”完整闭环的自主行为能力。

“这是具身智能技术迈向成熟应用的一次展示。”相关负责人说，“天轶2.0”所展现的无需人工干预的自主性、高精度与高效率，为机器人真正融入现实生产生活、承担关键工作奠定技术基础。

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